لماذا رسم خرائط الطائرات بدون طيار الآن لا يفضل GPS RTK ، ولكن GPS PPK؟

مقارنة مع GPS RTK و GPS PPK

* النقاط الشائعة بين GPS RTK و GPS PPK

1. وضع العمل هو نفسه. تستخدم كلتا التقنيتين نفس وضع العمل ومحطة قاعدة الأرض ومحطة روفر.

2. يجب تهيئة تقنيتين قبل العمل.

3. كلاهما يمكن أن يصل إلى دقة مستوى CM.

*الفرق بين GPS RTK و GPS PPK

1. طريقة الاتصال مختلفة.

تتطلب تقنية GPS RTK راديوًا أو شبكة ، ونقل البيانات التفاضلية ؛

لا تتطلب تقنية GPS PPK التواصل في الوقت الفعلي ، وتسجيل بيانات ثابتة.

2. اختلاف في تحديد المواقع

يمكن أن ترى تقنيات تحديد المواقع في الوقت الفعلي من قبل GPS RTK إحداثيات ودقة نقطة المسح في محطة روفر ؛

ينتمي تحديد موقع GPS PPK إلى تحديد موقع ما بعد المعالجة ، ولا يمكن رؤية الإحداثيات في الحقل ، وتحتاج إلى بيانات ما بعد العملية.

3. الفرق في دائرة نصف قطرها العمل

يتم تقييد مهمة GPS RTK بواسطة محطة الاتصالات ، ومسافة العمل لا تزيد عمومًا عن 10 كم ، ويتطلب وضع الشبكة تغطية كاملة لإشارات الشبكة ؛

باستخدام عمل تقنية GPS PPK ، يمكن أن يصل قطر العمل العام إلى 50 كم.

4. يختلف عن مدى إشارات الأقمار الصناعية.

عندما تعمل RTK ، إذا كان من السهل جدًا إلغاء القفل إذا كان بالقرب من العقبة مثل الشجرة الكبيرة ؛

عندما تعمل PPK ، بعد التهيئة ، ليس من السهل فقدان الإشارة بشكل عام.

5. دقة تحديد المواقع مختلفة.

RTK الدقة الأفقية 8mm + 1ppm ، الدقة الرأسية 15mm + 1ppm

دقة PPK الأفقية 2.5 مم + 0.5 جزء في المليون ، الدقة العمودية 5 مم + 0.5 جزء في المليون.

6. تردد تحديد المواقع مختلف.

تقوم محطة قاعدة RTK بنقل البيانات التفاضلية ويكون التردد الذي تلقاه محطة روفر عمومًا 1-2 هرتز.

تردد تحديد المواقع PPK يصل إلى 50 هرتز.

*المقارنة والتحليل:

1. سرعة الطائرة بدون طيار سريعة للغاية ، وتتطلب تواتر تحديد المواقع العالي ، ومن الصعب تحقيق هذا الشرط إذا كانت تقنية GPS RTK. بينما يدعم GPS PPK تردد تحديد المواقع 50 هرتز ، فإنه يلبي الطلب بالكامل.

2 ، RTK في الوقت الفعلي لا يوفر سوى معلومات الموقع ، يمكن لـ PPK حل بيانات التقويم ضمن دورة واحدة من خلال طريقة ما بعد المعالجة لا تزيد فقط من المعدل الثابت ، ولكن أيضًا أكثر دقة.

3 ، يحتاج RTK إلى استخدام وحدة اتصال الراديو أو الشبكة ، لا تحتاج PPK إلى وحدة اتصال ، وبالتالي تقليل حمل الطائرة بدون طيار ، تزيد من عمر الطائرة.

4 ، مسافة عمل RTK قصيرة ، يمكن أن تصل مسافة عمل PPK إلى 50 كم ، في مجموعة واسعة من الوظائف ، وخاصة مناطق الشريط ، مثل خطوط النقل والطرق والسكك الحديدية وخطوط أنابيب النفط والغاز ، و PPK سيكون الخيار الأفضل.

*لخص

على الرغم من أن RTK يمكن أن يوفر معلومات موقع عالية الدقة في الوقت الفعلي ، ولكن هناك حاليًا مشكلة فنية كبيرة في تطبيق الطائرات بدون طيار. تتمثل الحد الأقصى لصالح PPK بالنسبة لـ RTK في المعالجة بعد ذلك ، وعكس مرشح Kalman ، والذي يمكنه حل بعض مشاكل فتح القمر الصناعي ، وتحسين دقة تحديد المواقع من خلال الأمام والعكس.

GPS PPK Technology هي تقنية تحديد المواقع المكانية أكثر ملاءمة مجهزة على الطائرات بدون طيار مع تطوير التكنولوجيا. أصبحت تقنية الطائرات بدون طيار أكثر نضجًا ، وهي مجموعة واسعة من العمل أكثر كفاءة من RTK التقليدية.

تقنية GPS PPK لديها بشكل كبير آفاق تطوير أوسع في الطائرات بدون طيار.